“物理AI正在向我们走来，VLA+世界模型可能会超越人的驾驶能力。”

4月11日，智能电动汽车发展高层论坛（2026）上，黑芝麻智能创始人兼CEO单记章如是表示。

正是在这个判断下，黑芝麻顺势推出华山A2000。这款于2025年初完成流片的芯片，在经历美国出口审查后，于去年底顺利拿到。论坛上，单记章详细介绍了它的性能参数；随后的采访环节，CMO杨宇欣也透露：A2000预计今年达到量产水平，真正量产要到明年。

黑芝麻智能创始人兼CEO单记章

过去几年，黑芝麻靠A1000系列和武当系列逐步上量，而A2000的到来，要把这件事推到下一个高度。

与此同时，黑芝麻另一个战场布局也在加速。2025年，具身智能业务贡献了近亿元收入。但它的打法跟汽车完全不同：不是卖芯片，而是推平台。为什么这么做？黑芝麻智能给出了自己的答案。

01

华山A2000明年开始量产

对于芯片公司而言，“上车”是唯一的试金石。杨宇欣坦言，公司能在激烈竞争中站稳脚跟，靠的是“天时、地利、人和”。

“2020年是个关键节点，”杨宇欣回忆道，“那时候国内车企向智能化转型，原有的供应链体系并不完善，给了国内创业者机会。同时，缺芯危机也让车企意识到了本土供应链的重要性。”

正是踩准了这个节点，配合产品、服务和生态，黑芝麻智能的A1000系列在过去几年持续出货，成为国内生命周期最长的车规级智驾芯片之一。武当系列（舱驾融合）也在2025年开始上量，推动公司营收同比增长超过70%。

杨宇欣透露，随着A1000进入成熟期、武当系列放量，以及今年入门级芯片的补全，2026年黑芝麻智能的年出货量有望从百万级跨越到千万级。

但真正的重头戏，是华山A2000。

这款芯片的诞生并不轻松。它于2025年初完成流片，随后经历了美国出口审查，直到去年年底才顺利拿到芯片。单记章在论坛上正式介绍了这枚芯片：它不是为“卷”算力而生，而是为下一代技术框架而设计。

单记章判断：物理AI正在到来，VLA（视觉-语言-动作）模型加上世界模型，将成为高阶智驾的核心解决方案。传统智驾只能看几秒钟的历史，而世界模型可以推演未来5到10秒各个目标的交互轨迹。

这种能力如果部署在端侧，对芯片的要求是质的飞跃。A2000的很多设计，正是冲着这个方向去的。

首先是全链路浮点计算。支持FP32、FP16、FP8、int16、int8、int4，原生支持当前所有主流AI模型格式，无需量化损失，直接部署。

其次是NPU双链路安全冗余。不只是CPU、GPU做安全冗余，NPU的神经网络计算也做到了双链路冗余。

再者是增加近存计算架构。对DDR带宽的需求大幅降低，降低了AI计算的延迟，增加车辆安全性。

算力指标方面，A2000家族覆盖了200TOPS到1000TOPS的不同档次，最高配的单芯片算力达到1000TOPS。同时，它还支持Chip to Chip互联，可以通过多芯片组合把算力推到几千TOPS，满足L4级别的需求。

不止要技术，更要安全。

单记章称，针对车规安全，A2000的解法是“3L”三层安全架构。

第一层，高性能计算域负责感知和规划，达到ASIL B等级；第二层，芯片内部有一个独立的“安全岛”，拥有自己的时钟、电源和双核锁步CPU，实时监控主计算域，达到ASIL D等级；第三层，通过硬件级隔离设计，搭配温度监控、外部独立看门狗等多重措施，让其在逻辑层面的独立性比肩传统外置MCU。

这个设计的好处是，车企可以根据需求动态选择，一套芯片适应不同场景。杨宇欣透露，A2000预计今年达到量产水平，真正开始量产到明年。

02

具身智能业务为什么换商业模式？

如果说汽车是黑芝麻智能的“基本盘”，那么具身智能则是其面向未来的另一大业务线。

财报显示，2025年黑芝麻智能的具身智能业务已经贡献了近1亿元收入。对于一个刚起步不到两年的业务线来说，这个数字不算大，但增长曲线足够陡峭。

更值得关注的，是黑芝麻智能在机器人领域的打法——它没有简单复制汽车芯片的卖货模式，而是推出了SesameX多维具身智能计算平台，提供从底层通信协议、核心大脑模组、操作系统、中间件、算子库等“软硬一体”解决方案。

为什么要这么做？这背后是一个务实的商业判断。

“现在机器人一个月给我几千片的量，我当然做更完整的系统更划算，对客户也是，双赢。”杨宇欣如是说。

他进一步补充：等到机器人出货量达到一个月十几万片甚至更多，商业模式自然会变成只卖芯片。“随着量的变化，我的边界会变化。”

另一个更深层的原因是：作为早期赛道，机器人行业的“碎片化”问题比汽车多的多。

汽车是一个高度标准化的行业，车型虽然多，但电子电气架构、功能需求、安全标准都有章可循。机器人则完全不同——送餐机器人、四足狗、人形机器人、工业机械臂，每个品类的形态、算力需求、软件栈都天差地别。

“我们接触的各个领域头部机器人公司，精力都放在解决自己的场景问题上。”杨宇欣称，把机器人公司的共性底层研发问题抽取出来，可以帮助企业减少研发时间和成本投入。

这套逻辑已经在落地。2026年1月的CES展上，黑芝麻智能与深庭纪共同发布了双轮足户外陪伴机器人Rovar，其核心计算模组正是SesameX Aura。

双轮足户外陪伴机器人Rovar

另外，芯片公司在机器人赛道的“身位”和汽车完全不同。

“中国的汽车产业发展了很多年，芯片公司起步晚，相当于我一岁的时候要跟一个15岁的人打交道，是仰视的。”杨宇欣坦言，“但机器人不一样，我们跟中国的机器人产业是从一岁开始共同成长的。”

这种“同龄人”的默契，让黑芝麻智能在机器人赛道有了更多主动权。杨宇欣还补充了一个判断：未来无人值守的智驾和机器人领域，国家大概率会支持国产芯片。

SesameX平台的真正价值，或许不在于它今天能卖多少模组，而在于它在这个碎片化的早期市场中，先一步定义了“基础设施”的标准。

03

第三方独立芯片供应商是主流

面对2026年愈发激烈的淘汰赛，黑芝麻智能CMO杨宇欣对行业终局的判断很直接：“现在基本已经进入到智驾的最终发展阶段，留在牌桌上的玩家非常有限。”

他相信，未来占据市场主流的仍然会是第三方独立的芯片供应商。理由很简单：行业越成熟，分工边界越清晰。

黑芝麻智能CMO杨宇欣

杨宇欣回顾了2020年汽车产业重构初期：那时候智驾太新，车企干Tier 1的活，芯片公司干方案公司的活，所有人都在拼命拓展边界。但现在，产业正在重新走向分工协作。“我们会坚定地走开放生态，作为算力底座的提供者，去团结更多的算法合作伙伴和车企。”

那英伟达开源智驾模型，黑芝麻为什么不做？

杨宇欣坦言，虽然黑芝麻已经成立10年，但还远没有英伟达的影响力。“我们更紧密跟客户合作，用算力平台底座支持客户算法。如果他选择英伟达的模型，也可以移植到我们的芯片上。”

他举例称，传统的PC时代，开源Linux背后最大的支持者是IBM、是英特尔。“他们开源是为了更好地把技术方向引导到对自己架构友好的方向上，但并不是强制的，开源本身是行业龙头会做的”。

采访中，有媒体问及“Robotaxi事故频发，芯片需要多少算力能支持长尾场景”时，杨宇欣没有给出数字，但表示，“就像2021年拿500T、甚至更高做高速NOA一样，大家在探索技术边界，没有行业共识。”

他给出了两个判断：一是算力冗余不是唯一解法，系统架构冗余同样重要；二是Robotaxi还在试验阶段，会出现一些技术问题是正常的。

但杨宇欣也表示，很明显感受到Robotaxi市场在提速，黑芝麻在L4领域也有布局，武当系列成熟芯片完全能够承担L4系统的安全冗余系统功能；A2000家族芯片更是能作为L4高阶智驾的主算力平台。

从2024年“头铁”撞开港股大门，到2026年率先完成行业并购、打通端侧AI全场景，黑芝麻智能正在努力从“突围者”向“头部玩家”冲击。