当Openclaw掀起AI新范式，小鹏、理想、小米们纷纷开始整合舱驾团队，一个清晰的信号已经发出：智能汽车3.0时代，旧方案正在退场。

“智舱管娱乐、智驾管开车”的割裂时代，正在被历史终结。用户要的不是一个会聊天的车和一个会开车的车，而是一个“有感知、能思考、会行动”的整车智能体。

在这场变革中，特斯拉率先迈出了关键一步。FSD与Grok的浅层融合，让驾驶从“操作”变成了“对话”，这是一个重要的开始。但双系统握手的本质，决定了它终究只是“聊归聊，开归开”，协同之间始终隔着一层翻译。

而地平线，给出了一个更优的解。

4月22日，地平线创始人余凯正式宣布，中国首款舱驾融合整车智能体芯片——星空，以及整车智能体操作系统——KaKaClaw发布。

这不是一次产品的迭代，而是一次架构的重构。星空芯片与KaKaClaw操作系统，让HSD与KaKaClaw从底层长在一起。不再是两个系统在对话，而是一个智能体在思考与行动。当FSD还在和Grok握手，HSD与KaKaClaw已经完成了合脑。

前者是浅层融合，后者是原生一体。孰优孰劣，答案已经写在底层架构里。

一颗SoC，取代两套系统；一芯多用，终结双脑割裂。地平线用星空+KaKaClaw+HSD三位一体的方案，重新定义了整车智能体的起点——不仅让车更会聊、更会开，更是让车第一次真正成为一个完整的智能生命。

01

星空芯片+KaKaClaw，软硬一体破局

发布会一开始，余凯便定调，“这是地平线成立十一年来最重要的产品发布会”。尽管他调侃称“每年都这么说”。

但无论从哪个角度看，星空的发布都不是一次简单的产品迭代，而是一场架构级的范式革命。

传统电子电气架构中，智驾与座舱由两套独立SoC与两套软件栈支撑，跨域协同依赖外部通讯链路，造成时延、成本与开发复杂度的累积。而星空在单颗SoC上完成舱驾融合，通过统一内存架构与统一底软，将整车计算从分离域控直接推进到中央计算阶段。

这是Agentic Car OS得以原生运行的硬件前提。

正如余凯所言，在“小龙虾”上车的过程中，这颗芯片出现的时机刚刚好。

星空技术参数同样令人震撼：业界唯一量产的5nm舱驾一体芯片，分为两个版本——Starry 6P算力高达650 TOPS，Starry 6H算力500 TOPS，内存带宽达到273 GB/s，均为量产之最。

该芯片采用硬件隔离架构，算力可动态调配，专为整车智能体OS而生，可支持6-12块屏幕。据余凯透露，它在座舱能力方面相比竞品提升了1.4倍；在智驾能力方面相比竞品提升了4倍以上。

更重要的是，它具有实质性商业价值。

单车成本下降。单SoC替代双芯片方案，空间和器件节省50%，研发降本70%，单车综合降本1500元至4000元。

交付效率提升。从方案发布到量产交付仅需8个月，相比传统分立方案的18个月缩短一半以上。

活动上，余凯还宣布，2026年第三季度“星空”上车，iCar将率先搭载。此外，星空系列芯片还收获了一批车企和Tier 1的量产意向。

芯片是大脑，而真正让汽车“活”起来的，是操作系统。

地平线同步发布了整车智能体操作系统——KaKaClaw（咖咖虾），作为用户与整车智能体之间的统一交互入口。

余凯对车载OS给出了一个全新的定义：“在人工智能时代，操作系统是连接用户与世界的代理（Agent）。因此，Agent是最合适的车载OS。”

基于星空芯片，KaKaClaw打通了智驾域与智舱域的底层架构，通过自然语言指令统一调度物理Agent、数字Agent及端云大模型，覆盖舱驾全场景用车需求。

这意味着什么？

交互模式的本质跃迁。你可以用最自然的方式与车对话：“我有点累了”，车会自动调整座椅、温度，并推荐最近的休息区；“帮我找个能看星星的地方”，车会综合导航、天气、路况，给出最优方案。

从冰冷的指令-响应，演进为有温度的理解-执行。连续、模糊、自然的语言表达，第一次被智能汽车真正理解并记住，且不断成长。

同时，KakaClaw支持开放部署，不仅限于地平线芯片平台，市面主流的芯片平台都可以支撑。

当然，不止好用，还要安全。余凯强调，“在安全方面，所有skill运行在独立的沙箱，与对外执行窗口物理隔断。策略引擎也会对每项权益逐一把关，未授权的调用将会全部拦截。车辆产生的隐私数据，将会纯端侧部署，不会上传到云端。”

星空芯片+KaKaClaw操作系统，再配合不断进化的HSD高阶智驾，地平线打造出业内首个底层原生融合的舱驾一体整车智能体方案。

而这，恰恰是FSD与Grok那套双系统“握手”方案还做不到的。

02

地平线凭什么先跑出来？

舱驾融合这个概念并不新鲜，为什么地平线能做出来并快速落地？

答案藏在三个关键词里：判断力、积累力、重构力。

高复杂度芯片研发周期通常需要三到五年。这意味着，今天发布的芯片，早在几年前就已经开始定义。

地平线对汽车电子架构的判断很清晰：集成是计算系统不变的规律，本质是信息的无缝流转。余凯认为，汽车计算架构将像PC和智能手机一样，从分布式模块走向中央计算，通过一颗更强大的芯片统一承载智能驾驶和智能座舱能力，从而提升整车体验、降低系统复杂度。

这不是追风口，而是布大局。

判断正确只是起点，真正拉开差距的是工程积累。

截至2025年，地平线征程系列芯片累计出货量突破1100万套，在中国自主品牌ADAS解决方案市场占据47.7%的份额，以绝对优势蝉联市场冠军。在中高阶智驾市场，地平线与华为、英伟达共同构成“一超双强”的格局。

2025年，地平线企业总营收37.6亿元，同比增长57.7%；研发总投入51.5亿元，同比增长63.3%。近3年国际顶会收录文章50余篇，全球专利申请累计超2000件。余凯特别提到，“地平线在2026年CVPR上入选了11篇论文”，并组建了通用人工智能实验室、具身智能实验室、智能体实验室和声学实验室。

此外，星空芯片并非从零开始的“冒险”，而是站在已有成功基础之上的“跃迁”。星空采用的BPU架构，已经在征程系列芯片上经过大规模量产验证，因此量产周期更短，产品力更有保障。

如果说判断力和积累力回答了“为什么是地平线”，那么重构力回答的是“星空到底改变了什么”。

传统方案的本质问题是架构性割裂：两套SoC、两套软件栈、两套开发流程，任何跨域协同都需要在系统间“翻译”和“转发”。这不是优化能解决的，是底层结构决定的。

星空用一颗SoC、一套底软、一个OS，从根本上消除了“握手”的需要。

这不是把两个系统塞进一颗芯片，而是重新设计了一个为整车智能而生的计算架构。地平线建立了自适应计算引擎，实现四域融合，算力动态调整。还推出了“城堡（Fortress）安全物理隔离架构”，座舱智驾物理隔离，独立运行，智驾、座舱仪表都可以单独运行。即使座舱重启，智驾也可以照常运行。

这种重构带来的不仅是成本的下降和效率的提升，更是体验的质变：用户感知不到“舱”和“驾”的边界，因为底层已经没有边界了。

这意味着，地平线利用“芯-软-算-控”全栈能力，构成了舱驾融合方案的系统性壁垒。这不是“做一颗更强的芯片”，而是构建从底层算力到上层交互全链路打通的整车智能体基础设施。

03

从舱驾一体到整车AGI，不只是技术，更要平等

产品发布会往往会聚焦于“发布了什么”。但真正值得追问的是：这次发布的背后，地平线在思考什么。

当行业还在卷算力、卷屏幕，地平线已经在思考一个更大的命题：

智能汽车的下一个十年，是什么？

地平线的答案是：整车AGI。

这并非盲目的口号，而是基于对AI演进规律的理智判断。

余凯一直在思考：“智驾的终点是什么？”

他的答案是：“当智驾趋于成熟，舱与驾必然走向融合。”2025年至2030年为物理AI时代；2030年后物理世界AI和数字世界将全面融合。

而智能汽车，将成为AGI的第一个超级载体。

为什么是汽车？因为汽车同时具备三重不可替代的属性：移动能力、多维感知能力、实时交互能力。

这是任何其他终端都不具备的完整闭环。智能手机能连接数字世界，但无法物理行动；机器人能行动，但缺乏汽车的规模化和商业化基础。汽车是唯一一个同时具备这三重能力、且已实现大规模普及的终端。

当舱驾真正融合，智能将从量变走向质变。举个例子：

传统方案：车感知到前方坑洼→智驾系统记录→事后上传云端→下次经过时提醒。

整车AGI方案：车实时感知坑洼→主动调整悬挂→同步提醒驾驶员→将位置信息共享给云端→帮助其他车辆规避。整个过程在毫秒级完成，用户几乎无感。

这就是从“反应式智能”到“主动式智能”的跃迁。车不再是被动执行指令的工具，而是具备环境理解、自主决策、主动服务能力的智能体。

看到未来趋势只是第一步，地平线更希望“人人可以享受到”。

地平线的使命，从来不是做一颗芯片，或者做一个操作系统。而是“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。”

星空不是为百万级豪车准备的专属配置。通过单芯片替代双系统、单车降本，地平线正在把过去只有豪华车才能拥有的智能体验，带到主流价位车型上。

余凯算了一笔账：“跟行业的主流方案相比，星空系列的方案域控成本差距约5000元人民币。在内存如此昂贵的今年，星空系列芯片每辆车仅需要28G-40G，传统方案则是48-64G，光这点，每款车都可以节省2000-3000元。反过来说，同样多的内存，星空系列芯片方案可以比传统方案多造一倍的新车。”

这背后是对“智能普惠”的坚持：技术领先的价值，最终应该服务于最广泛的人群。

显然，星空不是终点，而是地平线走向整车AGI的第一块基石。今年三季度，全球首发车型iCar将正式落地。届时，我们看到的将不再是一颗芯片或一个系统的量产，而是一个新时代的开启。

从“双系统握手”到“单脑脑体合一”，从“功能汽车”到“智能体汽车”，从“舱驾融合”到“整车AGI”……地平线正在用一颗名为“星空”的芯片，点亮通往下一个十年的道路。

整车AGI时代，已经不远了。