近日，上汽AI LAB视觉团队自动驾驶检测跟踪算法在国际榜单nuScenes上斩获全球第一，将跟踪算法关键指标AMOTA在现有最高记录上提升3个百分点。此前，团队已凭借纯视觉BEV目标检测算法的全新突破在nuScenes上夺得全球第三的成绩，实现感知数据从后融合至前融合模型的跨越式提升，并验证了优异的算法表现。
据悉，nuScenes是全球公认的自动驾驶算法权威数据榜。上汽AI LAB自主研发的跟踪算法DAMEN-T在BEV空间下，有效解决传统后融合方案存在的问题，覆盖车身360°视野范围的6个相机获取的感知信息由一个模型统一处理，共享同一视野，显著提升了处理速度与准确性。